acompanhar, seguir (algo ou alguém)

verbo
  1. Ir junto a otra persona o cosa, estar al lado de alguien o algo para hacerle compañía o para realizar una actividad juntos. verbo
    Decidí acompañar a mi amiga al médico para que no estuviera sola.
    El perro siempre quiere acompañar a su dueño cuando sale a caminar.
  2. Continuar detrás de alguien o algo, manteniendo la misma dirección o curso. verbo
    El detective decidió seguir al sospechoso para descubrir dónde iba.
    Los niños seguían al líder del grupo durante la excursión.