aventura improvisada

sustantivo
  1. Una experiencia o actividad que se realiza de manera espontánea y sin planificación previa, generalmente con un sentido de emoción o riesgo. sustantivo
    Decidimos embarcarnos en una aventura improvisada y terminamos explorando un bosque cercano.
    La aventura improvisada nos llevó a descubrir un pequeño pueblo que no conocíamos.