improvisar

Verbo · im.pɾo.biˈsaɾ

Crear o realizar algo de manera espontánea, sin preparación previa.
Tuvo que improvisar una solución rápida.
Actuar en una obra teatral o musical sin guion.
El actor improvisó su monólogo.

synonyms: inventar, improvisar, armar sobre la marcha