to lick (slang, sexual connotation)

Verbo
  1. Tocar o besar con la lengua en un contexto sexual o íntimo.
    Le gustaba que le lamieran el cuello.
  2. En algunos casos, referirse a la acción de explorar o estimular con la lengua de manera sensual.
    El acto de lamer puede ser parte de la intimidad.