to perceive

Verbo · pɛrˈse.βiɾ
  1. Percibir mediante los sentidos o la mente.
    Puedo percibir un cambio en su actitud.
  2. Darse cuenta o entender algo.
    Percebir la verdad detrás de sus palabras.
synonyms: percibir, notar, entender, captar